Uso de los módulos arduino.

Buenas,
soy nuevo en el mundo de Arduino y tengo algunas dudas de unas piezas de Arduino.

1)GY-521 Module: He investigado un poco acerca de esta pieza y he visto que es un acelerómetro o un giróscopio. No entiendo muy bien que es, supongo que es una especie de medidor de velocidad del servo motor o el stepper motor.

2)RTC Module: En google poné que es un reloj RTC pero no entiendo que significa cuando dice RTC.

3)Flame sensor: He entendido que es un detector de fuego y llamas pero lo que no entiendo es el sistema que usa para detectar la llama. También he visto que es más efectivo que un detector de humo o un detector de calor.

4)Prototype Expansion: He visto que facilita el diseño de circuitos personalizados pero no entiendo en que aspecto.

5)Breadboard: Entiendo que es una pieza para facilitar el diseño personalizados pero igual que en Prototype Expansion, no entiendo en que aspecto se usa.

6)Active Buzzer y Passive Buzzer: He leído muchas cosas pero solo entiendo que son como una especie de altavoces.

Si me pudrierais informar de los usos de estas piezas seria fantastico, muchas gracias.