bonjour a tous ,
je viens de trouver votre forum tres interessant.
je planche aussi sur un projet similaire .
j'ai rencontré une partie des memes probleme que vous .
j'ai en partie resolus certain point .
comme capteur de magnitude , j'utilise un cmps11 ==> pas de probleme de stabilité a la gite .
comme pont h j'ait un ibt2 ==> aucune chauffe .
je dois en + gerer un clutch , le verin est un type 1 .
je pense m'inspirer du yaaap pour ce faire .
y a t-il un interet a utiliser un accelerometre et le gyroscope vu qu'il n'y a pas de deviation avec la gite sur mon capteur ?