Modulo Wi-Fi ESP8266

Ciao ragazzi è da tempo che non smanetto con arduino e il modulo ESP01 .... Vorrei chiedervi un consiglio,
inizio a rappresentarvi la mia idea e poi i requisiti
-comunicazioni tra due ESP01 che chiamo per distinguere ESP-A ed ESP-B
-con ESP-B collegare l'uscita analogia GPI02 a un motore da 3-6V
-con ESP-A collegamento di un potenziometro che legga il valore e lo invi all'ESP-B e trasmettendo al motore la velocità regolata

Come notate ci sono cose che non si possono fare in modo immediato tipo il punto 2 perchè apparte che non ho un pinout PWM e in più credo che avrei bisogno di un modulo di potenza es un l293d aggiungo che il motore non ha bisogno che giri alte velocità ma al massimo 30-50 RPM https://i.ebayimg.com/00/s/MTAwMFgxMDAw/z/NJoAAOSwVtZaQWFw/$_10.JPG?set_id=880000500F

volevo realizzare un piccolo circuito di dimensioni contenute specialmente quello del motore una sceda l293d sarebbe già grande ... Avete altre idee?