Conectar mpu6050 + mag3110 a Arduino pro mini?

Hola, estoy haciendo un proyecto con GPS , control de vuelo con vuelta a casa basado en multiwii. Tengo un mpu6050 funcionando correctamente pero le quiero meter un magnetometro mag3110 pero las conexiones se realizan en los mismos pines que el mpu6050... (a4 y a5 de la placa arduino pro mini).

¿Como puedo hacer para poder conectarlo sin problemas?

Es una conexión I2C. Cada dispositivo tiene una dirección propia que lo identifica y que debes seleccionar para ver sus datos.
Tienes un tutorial muy bueno aquí

Jopapa:
Es una conexión I2C. Cada dispositivo tiene una dirección propia que lo identifica y que debes seleccionar para ver sus datos.
Tienes un tutorial muy bueno aquí

Muchisimas gracias Jopapa