Ich dachte auch nur an die Servo-Bibliothek, wie sie in der Arduino-IDE enthalten ist. 
Wenn dir die passende Hardware noch fehlt, würde ich nicht zwangsweise auf den Arduino Mega 2560 setzen. Ein Uno reicht meines Erachtens völlig, wenn du nach wie vor mit der USB-Host-Funktion liebäugelst, kommt auch der Arduino ADK in Frage. Oder wie oben angesprochen Bluetooth, oder, oder, oder... 