On te le dit depuis le 22 decembre 2011 dans une autre discussion que tu avais initiee
Il aurait fallu le dire plus tôt. On peut pas deviner et on ne connait pas tout l'historique du forum.
Dans la doc de ton moteur(celle qu'Artouste a donnée), il est indiqué d'utiliser des pullup de 1k sur les sorties channel A et B.
Si on se réfère à la doc du moteur et au schéma que tu as donné au début de ce fil de discussion si:
channel A est connecté sur la broche CK de la bascule
channel B est connecté sur le D de la bascule
alors la sortie Q de la bascule doit être à 1 lorsque tu fais tourner le moteur dans le sens des aiguille d'une montre
et la sortie Q de la bascule doit être à 0 lorsque le moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Ce montage est sûr. Il doit fonctionner. En fait si le montage avec la bascule D qui est très simple (et moins sujet aux problèmes qu'un morceau de code qui fonctionne sous interruption) ne donne pas de résultat satisfaisant, ce n'est même pas la peine d'essayer de faire fonctionner le truc sur l'arduino avec des IT.
Si tu n'arrives pas à le faire fonctionner correctement (pour autant que la câblage du circuit soit correct) alors je pense qu'il y a un problème dans le capteur de rotation.
Ou alors ce n'est pas la bonne doc dans le premier fil de discussion que tu avais ouvert.