docdoc:
Mah, strano.
Magari per avere qualche indicazione prova a scrivere con Serial.print() qualcosa in più, come AcX, AcY e AcZ dentro FunctionsMPU, e poi Value in FunctionsPitchRoll sia dopo atan2() sia dopo la rimappatura.
E confronta anche questi tra il "prima" e "dopo".
Ah ho capito così vedo cosa succede durante questi calcoli giusto?