hola,
yo te puedo hablar de mi experiencia, no es mucha, pero bueno.. he trabajado con algún pic, usando entornos de desarrollo de mikroe [1], y con arduino (seeduino, mega)
y para mi que arduino sea libre es lo más interesante: te ahorras gastos en entornos de desarrollo, tienes una comunidad de usuarios inmensa, dispones de un monton de bibliotecas que hacen de todo, las bibliotecas traen ejemplos, con lo cual casi nunca empiezas un programa desde cero, tienes muchísimos shields para casi cualquier cosa..por estas razones yo me quedo con arduino...
sitios con información de arduino hay muchos, entre ellos éste [2], o el sitio en inglés [3], donde tienes la referencia al lenguaje, la documentación de muchas bibliotecas, ejemplos, etc.. Además, personalmente, me ha gusta mucho visitar [4] ... luego siempre puedes buscar cosas concretas en google..
un saludo!
[1] http://www.mikroe.com/
[2] http://arduino.cc/es/Main/HomePage
[3] http://arduino.cc/
[4] http://www.ladyada.net/