Buenas tardes. Mi proyecto trata de un robot que resuelvebun laberinto en el menor tiempo posible.... He estado busvando varios sensores pero no me decido por cual usar, un infrarrojo o un ultrasonico. El laberinto tiene Las paredes de color blanco y el suelo de color negro. Las partes del laberinto
son de madera, acabada con pintura mate. En el suelo puede existir la unión de tableros de
madera a diferentes alturas. Debe asumirse que las tonalidades y acabados de la pintura puedan
variar a lo largo del recorrido, existir zonas de sombras por la iluminación ambiental y
variaciones en la fricción que ofrece el suelo.
l laberinto está formado por un área de 2x2 m2
. Las paredes tienen un espesor de
6 mm. Las divisiones tienen un ancho de 25 cm y un alto de 150mm. Las intersecciones y giros
son a 90°. Se asume una tolerancia del 5% en todas las dimensiones dadas.
POR FAVOR SI ALGUIEN ME PUDIERA ACONSEJAR PARA OBTEBER EL MAXIMO RENDIMIENTO 
That sounds like micro mouse with a simpler maze. Check out the wikipedia page. It has a bunch of external links that may be helpful.