Suiveur solaire

Bonjour,

je veut faire un suiveur solaire a l'aide de l'arduino et j'ai un problème de programmation.
j'ai utiliser:( pour le moment je veut faire une simulation sur isis )
-deux vérin electrique(les vérin sont equipé de deux moteur pas a pas, don j'ai utiliser deux moteurs pas a pas pour faire une simulation)
-deux capteur de luminosité,photorésistance, (LDRs or Light Dependent Resistors)
-pont h l293
l'algorithme de mon projet:
1)début, mon suiveur en état initiale
2)comparaison des deux valeurs des capteurs, ldr1 et lr2
si ldr1>ldr2
alors les moteurs fonctionne jusqu’à ldr1=ldr2 et ldr1<>0
si non si ldr1<=ldr2 et ldr1<>0
alors ne rien faire
si non si ldr1=ldr2=0
alors retour a l'état initiale(nuit)
3) ce dernier boucle est répéter chaque heure c.à.d le contrôle sur les valeurs de ldr1 et ldr2 se fait chaque heure

SVP aider moi a faire le programme
j'attend votre proposition

bonjour,
petite recherche sur le forum ou internet avec tracker solaire arduino.
tu as plein d'exemples
http://www.siine.eu/tracker-solaire-a-base-darduino/

Sur le forum français il y a déjà eu plusieurs projets comme le tien. Tu ne devrais pas avoir trop de mal à trouver.

Par exemple:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=245543.0
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=224625.0