Ciao a tutti, da oggi sto provando a collegare il mio nuovo MPU6050 al MEGA, purtroppo trovo degli sketch enormi e complicatissimi che non so nemmeno cosa vogliano dire, qualcuno ne ha uno di esempio per iniziare a capire come funziona il sensore?
Occhio alle inclinazioni pericolose. 
(leggi 90°)
Per iniziare guarda qui --> Arduino Playground - MPU-6050
Libreria con esempi --> i2cdevlib/Arduino/MPU6050 at master · jrowberg/i2cdevlib · GitHub
Ciao,
puoi anche provare la libreria FreeIMU che ha scritto Fabio Varesano:
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library
The FreeIMU library also supports the following 3rd parties boards:
Sparkfun IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345 SEN-10121
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Razor IMU SEN-10736
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Sensor Stick SEN-10724
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Sensor Stick SEN-10183
DIYDrones ArduIMU+ V3
Generic MPU6050 Breakout boards (eg: GY-521, SEN-11028 and other MPU6050 wich have the MPU6050 AD0 pin connected to GND.)
pitusso:
Ciao,
puoi anche provare la libreria FreeIMU che ha scritto Fabio Varesano:
varesano.net -
....
A chi fosse interessato, segnalo che la FreeIMU di Fabio Varesano, versione .043 è di nuovo disponibile QUI ...
Guglielmo