Mini Plotter

Muchas gracias
Ire haciendo pruebas con lo que me has dicho.
Y supongo que modificaré la impresora para intentar cuadrarla al máximo.
Había oído algo del pronterface y lo intenté pero se me quedaba en conectando... sin llegar a conectar...
Probare con otro pc y con otro arduino.
Es que es curioso, solo he conseguido mover motores con el processing... ni el pronterface ni el benbox mueven un mm los motores.
Supongo que el sketch será el mismo uses un programa u otro, verdad?