Ok, 
Pour mes moteurs il n'y en aura qu'un qui aura une variation de vitesse + marche AV/AR. Sinon pour les 6 autres marche AV/AR.
Je vient de commander une Méga. Ce sera plus simple et pas de multiplexeur du coup. Et je crois qu'elles dispose de toutes les E/S sans avoir à rajouter de shield hormis les doubles pont H.