reviewmedia:
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Zu den Pullups:
Ich war es die letzten 15 Jahre (AVR/Assembler) gewohnt einfach mit Tristate zu arbeiten,
grundliegend faul ist es mir fremd noch 2 zusätzliche Bauteile zu planen und löten
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Wenn du die Pullups am I2C-Bus meinst, die sind zwingend erforderlich, egal welche Systeme dahinter hängen, da hier mit OpenDrain gearbeitet wird. Aber meist haben einige der Sensoren schon Pullups drauf, dann erübrigen sich weitere. Einfach mal nachmessen.