GO_zalo:
Parece correcto, son seis registros (6 byte) consecutivos, los lee y los guarda en xHIGH (el nombre es lo de menos aunque igual es lo que te confunde, contiene todos los datos x y z, HIGH y LOW de cada uno)Luego para montar x coge los dos primeros, desplaza el HIGH (entran 0 por la derecha es decir de XXXXXXXX pasa a XXXXXXXX00000000) y luego con la instrucción OR (|) añade la parte baja (se aprovecha de que cualquier cosa OR 0 siempre es igual a cualquier cosa (XXXXXXXX00000000 OR 00000000YYYYYYYY= XXXXXXXXYYYYYYY Hay que tener en cuenta que a la izquierda del byte también hay siempre ceros)
gracias Go zalo lo que me tiene con duda es por lo que en el datasheet del fabricante los trata asi, y no encuentro referencia a la otra foram y eso es lo que me confunde