Maxuino + Ultrasonic Range

Bonjour,
je viens d'acheter des capteurs GROVE, notamment un Ultrasonic range http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Ultrasonic_Ranger
J'utilise une carte Arduino 2560 et un MAC. Mon but c'est de piloter le tout par Maxuino. Du coup je charge bien le STANDARD FIRMATA dans ma carte.
Par contre impossible de récupérer les données du télémètre par Maxuino.
Si je charge d'autre codes dans ma carte j'arrive bien à récupérer les données, mais mon but c'est de pouvoir gérer mes entrées et mes sorties Arduino par Max/Msp.
J'ai essayé de trouver les infos sur le net mais après 3 jours de recherche intense je n'arrive pas à faire marcher mon télémètre.
Est-ce que STANDARD FIRMATA suffit pour permettre à Maxuino de récupérer ces données ?
Est-ce que je dois passer par Analog IN ou pas ? (quand je connecte le capteur sur ANALOG IN j'ai plein de valeurs sur toutes les entrées).
Est-ce que je dois brancher que 3 câbles (GND VCC SIG) ou aussi le NC ?
Avec un PIR Motion http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_PIR_Motion_Sensor branché en ANALOG IN par la carte Shield (http://www.seeedstudio.com/depot/grove-base-shield-p-754.html) j'arrive bien à voir les données du capteur dans Maxuino.
Merci d'avance de votre aide !
Vinchiappetto