No, no, eso es lo bueno que tiene este display: el controlador esta integrado en el propio LCD, es un St7036 y funciona muy bien. Lo único que tienes que poner son los pull-ups del I2c un desacoplo y dos condensadores de 1uF para el "charge pump".
Medidas del LCD - 71x21mm tiene un tamaño muy aceptable, caracteres de 5x7 pixels.
Es un LCD alfanumérico y la librería permite cargar en el display hasta 16 bitmaps de 5x7.
En el datasheet puedes ver las dimensiones y características.
La única pega es que el paso entre pines es de 2mm en vez de 2.54mm, muy bueno para un PCB pero para una insertarlo en una placa de inserción tienes que usar una cabecera hembra o abrir un poco los pines.