BaBBuino:
Grazie leo! Ho letto come funziona e devo farti i complimenti; sembra quasi un sistema Multitasking come lo scheduler del vecchio Windows95.
Forse quello di Win3.1, in cui un task prendeva il controllo del sistema, e se non lo restituiva bloccava l'intero SO 
Il tuo sistema è anni luce rispetto all'uso del millis e ne approfitterò per apprenderne l'uso.
Non esagerare 
E' però comodo per fare piccole cosucce, quel tipo di cosucce che spesso rompono le scatole perché devi farle in punti in cui dovresti modificare blocchi di codice per farle.
Una domanda: Si possono nidificare le funzioni della libreria?
No.
Siccome è uno scheduler molto primitivo e siccome è stato scritto per non appesantire il sistema, non salva lo stato della CPU prima di richiamare un task e non lo ripristina dopo la fine della sua esecuzione. Se metti l'inserimento di un task all'interno di un altro task, dopo pochi cicli hai riempito lo scheduler di task creati.
Ciò che vuoi fare lo puoi fare usando la definizione del tipo di task, ad esempio puoi creare Ammazzati come task ONETIME, cioè che sia eseguito solo una volta.