pero..... ¿qué lcd?
- Si son basados en el controlador KS0108 => Arduino Playground - GLCDks0108
- Si es tipo a un Nokia 6610 =>http://www.sparkfun.com/tutorial/Nokia%206100%20LCD%20Display%20Driver.pdf
- Si es de 4D, en la propia página http://www.4dsystems.com.au o en alguno de sus distribuidores, como http://www.bricogeek.com/shop/shields-arduino/351-arduino-4display-shield-160.html
- Si es basada en el controlador T6963 => http://code.google.com/p/arduino-t6963c/
y un largo etc....
¿Me puedes poner un link de que sensores comerciales hablas? Yo apostaría que son NTC, pero entonces de lineales nada.... (aunque es sólo cosa de código).
Para medir la bateria, yo hablaba de usar chips encargados para dicha aplicación. Si no, tendrás que usar AO para tener una resolución decente.