almamater:
Aqui estão as fotos da máquina:O melhor é tirar o chip e ligar o arduino no sitio onde estavam os outputs (back,fwrd,left,right)? Entre o arduino e essas ligações usa-se algum Opto-isolator (ou alguma proteção) ?
Me parece que sim, pois os transistores protegem as porta do arduíno. Como alimentarás o arduino e o motor?
Vamos ver se o bubulindo percebe algo mais ^^