Madwriter:
pensavo ad opencv, so che gira discretamente su rasp e su beaglebone ma cercavo qualcosa di molto economico al livello di un aria insomma
Come ti ho detto il minimo possibile per usare sul serio le OpenCV è hardware al livello della Panda Board o della Beagle Board, sotto questi livelli ci fai ben poco con la visione Artificiale, dipende anche da quello che devi fare, se ti serve solo seguire una riga nera su sfondo bianco si fa pure con un PIC32 o un ARM 7 @60 MHz, ma non credo sia questo il tuo scopo.