PaoloP:
Ci sono ancora dei tipi di variabile da Arduinizzare:
uint8_t --> byte
uint16_t --> unsigned int
int8_t --> signed charE poi, come posti una versione semi-definitiva ti vorrei aiutare ad eliminare i goto.
Grazie,
perchè non mi ricordo chi lo diceva (forse Astro?) i goto sono la disfatta del programmatore in C 
Spero entro sera, max domani mattina per la versione stabile.