Hallo,
Und zwar möchte ich mittels einem Xbox Controller den Tasten RT (R2) und LT (L2) jeweils 2 Motoren steuern.
Jedoch klappt das nicht so ganz. Es dreht sich immer nur ein Motor und der andere Moto gibt nur Quitschende Geräusche von sich.
Beide Motoren sind mittel L293D (H-Bridge) mit dem Arduino verbunden. Der Arduino ist am PC angeschlossen und der L293D wird mit 5V von einem Netzteil mit Strom versorgt.
Hoffe ihr habt irgendwelche Tips oder Ratschläge parat.
#include <XBOXRECV.h>
// Satisfy IDE, which only needs to see the include statment in the ino.
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif
USB Usb;
XBOXRECV Xbox(&Usb);
int motor1_A=11;
int motor1_B=10;
int motor1_Speed=9;
int motor2_A=5;
int motor2_B=4;
int motor2_Speed=3;
int a=0;
int b=0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
while (1); //halt
pinMode(motor1_A,OUTPUT);
pinMode(motor1_B,OUTPUT);
pinMode(motor2_A,OUTPUT);
pinMode(motor2_B,OUTPUT);
}
Serial.print(F("\r\nXbox Wireless Receiver Library Started"));
}
void loop() {
Usb.Task();
if (Xbox.XboxReceiverConnected) {
for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
if (Xbox.Xbox360Connected[i]) {
if (Xbox.getButtonPress(L2, i) && Xbox.getButtonPress(R2, i)) {
Serial.print("L2: ");
Serial.print(Xbox.getButtonPress(L2, i));
Serial.print("\tR2: ");
Serial.println(Xbox.getButtonPress(R2, i));
//Xbox.setRumbleOn(Xbox.getButtonPress(L2, i), Xbox.getButtonPress(R2, i), i);
a = 254;
b = 254;
}
else if (Xbox.getButtonPress(L2, i) < Xbox.getButtonPress(R2, i)){
a = 254;
b = 0;
}
else if (Xbox.getButtonPress(L2, i) > Xbox.getButtonPress(R2, i)){
// motor1
a = 0;
b = 254;
}
else{
// motor1
a=0;
b=0;
}
if (Xbox.getButtonClick(A, i))
Serial.println(F("A"));
}
}
}
// motor1
digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor1_B,LOW);
analogWrite(motor1_Speed,a); // speed counts from 0 to 255
// motor2
digitalWrite(motor2_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor2_B,LOW);
analogWrite(motor2_Speed,b); // speed counts from 0 to 255
}
123bro:
Hoffe ihr habt irgendwelche Tips oder Ratschläge parat.
Ist Dir vielleicht mit den geschweiften Klammern etwas durcheinander geraten?
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
while (1); //halt
pinMode(motor1_A,OUTPUT);
pinMode(motor1_B,OUTPUT);
pinMode(motor2_A,OUTPUT);
pinMode(motor2_B,OUTPUT);
}
Wenn "Usb.Init()" fehlschlägt, dann mache erstmal eine gemütliche Endlosschleife mit "while (1);".
Und wenn die Endlosschleife irgendwann fertig ist, dann die Motor-Pins auf Output setzen?
Ich kann mir kaum vorstellen, dass das die beabsichtigte Programmlogik sein soll.
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
while (1); //halt
}
Serial.print(F("\r\nXbox Wireless Receiver Library Started"));
pinMode(motor1_A,OUTPUT);
pinMode(motor1_B,OUTPUT);
pinMode(motor2_A,OUTPUT);
pinMode(motor2_B,OUTPUT);
}
123bro:
Funktioniert aber immer noch nicht richtig.
Mit welchen Werten für a und b möchtest Du die Motoren denn ansteuern?
analogWrite(motor1_Speed,a); // speed counts from 0 to 255
analogWrite(motor2_Speed,b); // speed counts from 0 to 255
Die Werte a und b werden von Dir auf 0 initialisiert und sie bekommen nur in ganz besonderen Fällen andere Werte zugewiesen:
if (Xbox.XboxReceiverConnected) {
...
if (Xbox.Xbox360Connected[i]) {
Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, bleiben a und b bei 0.
Vielleicht mal mit Debug-Messages auf Serial überprüfen, mit welchen Werten für a und b Du die Motoren tatsächlich ansteuerst?
// motor1
digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor1_B,LOW);
Serial.print("a= ");Serial.println(a);
analogWrite(motor1_Speed,a); // speed counts from 0 to 255
// motor2
digitalWrite(motor2_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor2_B,LOW);
Serial.print("b= ");Serial.println(b);
analogWrite(motor2_Speed,b); // speed counts from 0 to 255
Also a und b habe ich mir nochmal mittels Serial.print ausgeben lassen und beide werte sind soweit richtig bei 254 wenn ich jeweils RT oder LT drücke.
Also wenn ich RT drücke dreht sich der Motor so wie er es soll, nur wenn LT drücke Summt der andere Motor uns macht nichts.
123bro:
Also a und b habe ich mir nochmal mittels Serial.print ausgeben lassen und beide werte sind soweit richtig bei 254 wenn ich jeweils RT oder LT drücke.
Also wenn ich RT drücke dreht sich der Motor so wie er es soll, nur wenn LT drücke Summt der andere Motor uns macht nichts.
Oben schreibst Du "mit dem Arduino verbunden" und "Der Arduino ist am PC".
Handelt es sich womöglich nicht um einen Arduino UNO?
Wenn nein, welches Arduino-Board verwendest Du?
Das ist eine gute Frage, ich weiß nicht wo drüber das shield mit dem Arduino kommuniziert. Jeden falls ist das wirklich der Motor am Pin 11 und 10 der Probleme macht.
Einfach andere Pins für den Motor benutzen.
Pin 10 und 11 werden für SPI verwendet, sodass du mit dem Schield kommunizieren kannst.
Dadurch kannst du sie nicht für den Motor benutzen.
Arrg... Soweit so gut. Erstmal vielen dank eure Ratschlägen haben mich schon mal ein stück weiter gebracht.
Einzel funktionieren die Motoren soweit, jedoch wenn ich beide Motoren gleichzeitig drehen lassen will dreht nur wieder der eine von Pin 4 und 6.
Hier noch mal der Quelltext:
#include <XBOXRECV.h>
// Satisfy IDE, which only needs to see the include statment in the ino.
#ifdef dobogusinclude
#include <spi4teensy3.h>
#endif
USB Usb;
XBOXRECV Xbox(&Usb);
int motor1_A=8;
int motor1_B=7;
int motor1_Speed=9;
int motor2_A=5;
int motor2_B=6;
int motor2_Speed=3;
int a=0;
int b=0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial); // Wait for serial port to connect - used on Leonardo, Teensy and other boards with built-in USB CDC serial connection
if (Usb.Init() == -1) {
Serial.print(F("\r\nOSC did not start"));
while (1); //halt
}
Serial.print(F("\r\nXbox Wireless Receiver Library Started"));
pinMode(motor1_A,OUTPUT);
pinMode(motor1_B,OUTPUT);
pinMode(motor2_A,OUTPUT);
pinMode(motor2_B,OUTPUT);
}
void loop() {
Usb.Task();
if (Xbox.XboxReceiverConnected) {
for (uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
if (Xbox.Xbox360Connected[i]) {
if (Xbox.getButtonPress(L2, i) && Xbox.getButtonPress(R2, i)) {
// Serial.print("L2: ");
// Serial.print(Xbox.getButtonPress(L2, i));
// Serial.print("\tR2: ");
// Serial.println(Xbox.getButtonPress(R2, i));
//Xbox.setRumbleOn(Xbox.getButtonPress(L2, i), Xbox.getButtonPress(R2, i), i);
a = 255;
b = 255;
Serial.print("a=");
Serial.print(a);
Serial.print(" b=");
Serial.println(b);
}
else if (Xbox.getButtonPress(L2, i) < Xbox.getButtonPress(R2, i)){
a = 255;
b = 0;
Serial.print("a=");
Serial.print(a);
Serial.print(" b=");
Serial.println(b);
}
else if (Xbox.getButtonPress(L2, i) > Xbox.getButtonPress(R2, i)){
// motor1
a = 0;
b = 255;
Serial.print("a=");
Serial.print(a);
Serial.print(" b=");
Serial.println(b);
}
else{
// motor1
a=0;
b=0;
Serial.print("a=");
Serial.print(a);
Serial.print(" b=");
Serial.println(b);
}
if (Xbox.getButtonClick(A, i))
Serial.println(F("A"));
}
}
}
// motor1
digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor1_B,LOW);
analogWrite(motor1_Speed,a); // speed counts from 0 to 255
// motor2
digitalWrite(motor2_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor2_B,LOW);
analogWrite(motor2_Speed,b); // speed counts from 0 to 255
}
123bro:
Oder bin ich mit einem Motorshield besser bedient?
Aber theoretisch ist das doch nichts anderes wie so ein L293D oder?
Wenn Du jetzt anfängst, so zweifelnde Fragen zu stellen, muß man ja überhaupt in Betracht ziehen, dass Du völlig ungeeignete Motoren an Deinen Treiber angeschlossen hast.
Wenn Du Dir nicht sicher bist, dass Du überhaupt den richtigen Motortreiber zu Deinen Motoren hast: Warum fragst Du das nicht im Ausgangsposting, sondern erst in Reply #16?
Also verrate doch mal: Um was für angeschlossene Motoren handelt es sich konkret?
Die Niederspannungs-Motoren laufen auf 6.3 Volt und ziehen bis zu einigen Ampere
Und in der Beschreibung Deines Treibers lese ich:
L293D has output current of 600mA continuous per channel
Hm, also Motoren die "einige Ampere" ziehen können an einem Treiber, der 0,6 Ampere Strom liefert.
Das könnte natürlich etwas knapp sein, auch wenn Du den Motor nur im Leerlauf ansteuern möchtest.
Denn mit 5V vs. 6.3V Nennspannung bist Du ja auch in der Spannung etwas unter Nominalwert.
Für mich hört sich das an als wenn Du für Deine Motoren Minimum einen L298N Treiber benötigst, der wenigstens bis zu 2 Ampere liefert.