Daniel_Arg:
En ese ejemplo se envía al receptor un valor de 111 que al recibirlo debe imprimir en el monitor serial el valor. ¿Has probado ver que recibe cuando sueltas el pulsador? porque si no recibe un valor diferente no apaga el led.
...
Saludos
Hola hola, me había perdido un tiempo del foro. Les comento, probé nuevamente el código de encender un LED a distancia con un pulsador y ya no mostraba la falla. Ahora he probado con un código diferente para enviar y recibir los datos de los sensores ultrasónicos, sin embargo aunque si se establece la comunicación con radiofrecuencia, los datos no se envían en tiempo real, es decir, solamente se envían una vez al iniciar la placa o al cargar el código a la placa. Después de esto parece que quedan estáticos en la LCD, ya que no cambian. Este es mi nuevo código:
Código Emisor
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
//Declaremos los pines CE y el CSN
#define CE_PIN 9
#define CSN_PIN 10
//Variable con la dirección del canal por donde se va a transmitir
byte direccion[5] ={'c','a','n','a','l'};
//creamos el objeto radio (NRF24L01)
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
//vector con los datos a enviar
double datos[4];
int trigPin1 = 19;
int echoPin1 = 2;
int trigPin2 = 3;
int echoPin2 = 4;
int trigPin3 = 5;
int echoPin3 = 6;
int trigPin4 = 7;
int echoPin4 = 8;
void setup()
{
//inicializamos el NRF24L01
radio.begin();
//inicializamos el puerto serie
Serial.begin(9600);
//Abrimos un canal de escritura
radio.openWritingPipe(direccion);
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(trigPin3, OUTPUT);
pinMode(echoPin3, INPUT);
pinMode(trigPin4, OUTPUT);
pinMode(echoPin4, INPUT);
}
void secondsensor(){ // This function is for second sensor.
int duration2, distance2;
digitalWrite (trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigPin2, LOW);
duration2 = pulseIn (echoPin2, HIGH);
distance2 = (duration2/2) / 29.1;
Serial.print("2nd Sensor: ");
Serial.print(distance2);
Serial.print("cm ");
if (distance2 < 20) { // Change the number for long or short distances.
datos[0] = 1;
//radio.write(msg, 1);
}
else {
datos[1] = 2;
//radio.write(msg, 1);
}
}
void fourthsensor(){ // This function is for fourth sensor.
int duration4, distance4;
digitalWrite (trigPin4, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigPin4, LOW);
duration4 = pulseIn (echoPin4, HIGH);
distance4 = (duration4/2) / 29.1;
Serial.print("4th Sensor: ");
Serial.print(distance4);
Serial.print("cm ");
if (distance4 < 20) { // Change the number for long or short distances.
datos[2] = 3;
//radio.write(msg, 1);
}
else {
datos[3] = 4;
//radio.write(msg, 1);
}
}
void loop()
{
{
Serial.println("\n");
int duration1, distance1;
digitalWrite (trigPin1, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigPin1, LOW);
duration1 = pulseIn (echoPin1, HIGH);
distance1 = (duration1/2) / 29.1;
Serial.print("1st Sensor: ");
Serial.print(distance1);
Serial.print("cm ");
if (distance1 < 30) { // Change the number for long or short distances.
secondsensor();
delay(100);
}
}
{
Serial.println("\n");
int duration3, distance3;
digitalWrite (trigPin3, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trigPin3, LOW);
duration3 = pulseIn (echoPin3, HIGH);
distance3 = (duration3/2) / 29.1;
Serial.print("3rd Sensor: ");
Serial.print(distance3);
Serial.print("cm ");
if (distance3 < 30) { // Change the number for long or short distances.
fourthsensor();
delay(100);
}
}
{
//enviamos los datos
bool ok = radio.write(datos, sizeof(datos));
//reportamos por el puerto serial los datos enviados
if(ok)
{
if(datos[0] == 1)
{
datos[0]=1;
radio.write(datos, sizeof(datos));
Serial.print("S ON");
}
if(datos[1] == 2)
{
datos[1]= 2;
radio.write(datos, sizeof(datos));
Serial.print("S OFF");
}
if(datos[2] == 3)
{
datos[2]= 3;
radio.write(datos, sizeof(datos));
Serial.print("S ON");
}
if(datos[3] == 4)
{
datos[3]= 4;
radio.write(datos, sizeof(datos));
Serial.print("S OFF");
}
}
else
{
Serial.println("Datos no enviados");
}
delay(1000);
}
}
Código Receptor
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Wire.h> // libreria de comunicacion por I2C
#include <LCD.h> // libreria para funciones de LCD
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // libreria para LCD por I2C
//Declaremos los pines CE y el CSN
#define CE_PIN 9
#define CSN_PIN 10
//Variable con la dirección del canal que se va a leer
byte direccion[5] ={'c','a','n','a','l'};
//creamos el objeto radio (NRF24L01)
RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
//vector para los datos recibidos
double datos[4];
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7); // DIR, E, RW, RS, D4, D5, D6, D7
int ledPin1 = 3;
int ledPin2 = 4;
void setup()
{
//inicializamos el NRF24L01
radio.begin();
//inicializamos el puerto serie
Serial.begin(9600);
//Abrimos el canal de Lectura
radio.openReadingPipe(1, direccion);
//empezamos a escuchar por el canal
radio.startListening();
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
lcd.setBacklightPin(3,POSITIVE); // puerto P3 de PCF8574 como positivo
lcd.setBacklight(HIGH); // habilita iluminacion posterior de LCD
lcd.begin(16, 2); // 16 columnas por 2 lineas para LCD 1602A
lcd.clear(); // limpia pantalla
}
void lcdest1l(){ //Ver "Libre" en lcd
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("EST1 L");
}
void lcdest1o(){ //Ver "Ocupado" en lcd
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("EST1 O");
}
void lcdest2l(){ //Ver "Libre" en lcd
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("EST2 L");
}
void lcdest2o(){ //Ver "Ocupado" en lcd
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("EST2 O");
}
void loop() {
uint8_t numero_canal;
//if ( radio.available(&numero_canal) )
if ( radio.available() )
{
//Leemos los datos y los guardamos en la variable datos[]
radio.read(datos,sizeof(datos));
if (datos[0] == 1)
{
lcdest1o();
Serial.print("E1 O");
}
if (datos[1] == 2)
{
lcdest1l();
Serial.print("E1 L");
}
if (datos[2] == 3)
{
lcdest2o();
Serial.print("E2 O");
}
if (datos[3] == 4)
{
lcdest2l();
Serial.print("E2 L");
}
if (datos[1] == 2 || datos[3] == 4)
{
digitalWrite (ledPin1, HIGH);
delay (100);
digitalWrite (ledPin2, LOW);
}
else
{
digitalWrite (ledPin2, HIGH);
delay (100);
digitalWrite (ledPin1, LOW);
}
}
else
{
Serial.println("No hay datos de radio disponibles");
}
delay(1000);
}
Hay alguna falla que puede que no esté viendo, les agradezco desde ya que me echen la mano.