Comunicazione seriale tra due arduino

A parte che invii 'a' e confronti con '2', la condizione non si verificherà mai vera e non eseguirà niente.
Io sapevo, non so se sbaglio, che se colleghi i pin della seriale poi la seriale con il PC non funzionava, quindi Serial.println("Accensione sistema "); non dovrebbe funzionare perché usando i pin la seriale del PC non è più disponibile.