Je n'ai rien pour signaler une fin c'est vrai, seulement le début avec une lettre, je peut l'enfermer dans 2 lettre "R1234R" pour début et fin ?
est-ce que vous envoyez une fin de ligne, ou juste [color=blue]R1234[/color] et rien de plus ?
s'il n'y a rien de plus du tout la fonction Serial.parseInt ne sait pas si votre entier est totalement reçu ou si un autre bout va arriver et donc va attendre un timeOut... c'est à dire l'arrivée du prochain symbole de la prochaine commande éventuellement et donc vous ne réagissez pas super vite.
mettre [color=blue]R1234[/color][color=red]R[/color] serait effectivement bien, Serial.parseInt() dans ce cas verra immédiatement que le nombre 1234 est complet et n'attendra pas de timeOut. bien sûr il faudra alors sauter ce symbole [color=red]R[/color] supplémentaire pour avant de recevoir la prochaine commande (faire un read)