LED RGB come lo collego?

Posso pilotarlo direttamente dalle porte di uscita a 5V di arduino anteponendo le opportune resistenze?

..certo!
Io che non son elettronico, mi affido a calcolatori, tipo questo (cercato al volo su google)

Ma visto che sei un Androidiano, esiste pure un'app che si chiama ElectroDroid.
Ti aiuta nei calcoli anche delle resistenze da utilizzare con i led ..