Ayuda, necesito controlar motor ERM sensorless

Buenas..

me encuentro en busca de como controlar la frecuencia mecanica que entrega un motor DC (vibrador) o de que forma abordar un control lo mas simple y que no requiera de sensores, ideal aplicar un control sensorless pero no he encontrado mucha documentación, agradecería mucho si pudieran guiarme

dejo una foto de referencia motor a controlar Frecuencia mecánica (perturbación troque externo)

Atento a sus comentarios