je me met donc en quête d'un moteur essuie glace puissant (peut être un plan pour des moteurs EG de camion ]:D).
ensuite la question de comment le driver :
soit le système avec servomoteur en parallele et ce genre de circuit #Artouste
http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahrregler/-107-108-160.html
j'ai l'impression que ça évite des pages de codes 
ou ce shield de pololu :
et trouver un potentiometre pour tracker la position du bras :~