puoi tranquillamente prendere due servi rc hitech 311 circa 10€ l'uno arduino UNO un regolatore di corrente a 5v 3A da modellismo 20€ circa e un pacco batterie ricaricabili
per quanto riguarda il codice per arduino fai tutto con un pulsante utilizzanto il cont e quindi cerca un negozio di modellismo nella tua zona e rifornisciti