Buongiorno vorrei risolvere un problema che sto riscontrando, purtroppo essendo un principiante non so come fare, se qualcuno è cosi gentile da darmi una mano gli sarei grato.
Io devo fare un ciclo di homing ed attivare un fine corso e trovare la posizione del home,io sto utilizzando un motore 15BY ed la seguente scheda.
Ho montato il motore sull'asse z, il finecorsa sugli spin z- e sulla scheda ho caricato grbl v0.9j.
Adesso con grbl controller uso i seguenti settaggi
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000001)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=10.000 (homing pull-off, mm)
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
Con il comando $H effettuo il ciclo di homing che all'inizio sembra funzionare bene, però poi quando il motore si ferma non esegue altri codici e facendo il reset con grbl controller compare il messaggio "ALARM Homing fail" e il motore si surriscalda di moltissimo.
Sapete a cosa è dovuto questo problema? gli assi x e y ancora non li ho collegati, mica può dipendere da questo?
Grazie mille a chi vorrà aiutarmi
Nicola