[Robotica] GyroNav, sensore assetto e orientamento

Nota sui venditori del 5883: uno di essi nella sua inserzione, nonostante il prodotto nelle foto sia quello originale, riporta una frase "sibillina", quantomeno ...

"Note: It is Domestic Chip HMC5883, the program is not compatible with the original imported chip program, we can provide Matching routine "

Sarebbe a dire che si sono prodotti dei cloni ? ... qualita' a parte, non e' un po una violazione di brevetto ? ... e poi quella parte "we can provide Matching routine" cosa vorrebbe dire, che ci sono routines per far funzionare i cloni come gli altri ? (qualita' a parte, che sarebbe tutta da vedere) ... se si, magari qualcuno che ha quei moduli potrebbe scrivergli, magari con la scusa che tempo prima ha comperato quel prodotto, e chiedergli cosa sono esattamente quelle "matching routines" e dove trovarle ...