[Robotica] GyroNav, sensore assetto e orientamento

Ho una board con questo HMC5883L per cui ho provato lo scanner. Oscilla fra 1E e 1C. I collegamenti sono fatti con dupont lunghi 10 cm con cui fino adesso non ho mai avuto problemi. Neanche con quelli da 20.
Sopra c'è un jumper per farlo funzionare anche in SPI.