Hai disegnato uno schema elettrico dei collegamenti, ad esempio usando il programma fritzing?
Se la risposta è positiva, inseriscilo nel tuo prossimo messaggio. Altrimenti fai lo schema con altri mezzi, puoi disegnarlo a mano e scansionarlo.
Hai già l'hardware a disposizione? Sensore IR, macchinina, telecomando, l'Arduino...
Se sì, mettici a conoscenza del modello dei componenti ed eventualmente fornisci i link dei datasheet.
Cerca dei tutorial in rete (Google) di persone che hanno fatto un progetto simile al tuo. Oppure che hanno realizzato parti fondamentali del progetto, le quali saranno poi da unire per formare il prodotto finale.
Esempio di tutorial che copre una parte del tuo progetto:
tutorial-arduino-ir-con-tsop
Dimenticavo: se hai delle lacune su come si programma con Arduino, la reference di Arduino e un buon libro di C/C++ sono immancabili.
arduino.cc/reference
Corso linguaggio C