ieri avevo volato con la 1.7 e pid default, beh andava, poi l'errore del pilota e dritto contro un albero, storto un motore (non l'albero per fortuna) e rotto un braccio, torno ora dal "laboratorio" dove ho sistemato tutto, eliche ne ho ancora per fortuna ed anche un bel po 
(3 montate in ottimo stato e altre 7 da poter montare)
ora ho caricato la nuova 1.8, ho problemi a leggere il WMP ma credo sia dovuto anche al fatto che alimentavo solo la scheda via usb, domani provo alimentando il tutto correttamente ed ordino i pezzi per fare una scheda standalone (quarzo da 16MHz per ora, al massimo mi basta cambiare il quarzo) con tutto montato ed il supporto alla freimu, contemporaneamente chiamo il finanziatore che mi darà il via libera e ordinero la IMU.
tutto spero domani.
vi terrò aggiornati