Gracias por tu tiempo Surbyte.
Tu respuesta no me soluciona el problema. A ver si consigo transmitir lo que necesito.
Esa radio, por ejemplo, dispone de un swicht (creo que se llama así) de tres posiciones en el que yo podría programar que, en cada una de sus posiciones, los servos me respondiesen a la radio de la manera que me interese. Pero lo tengo que seleccionar yo, en la radio y cuando sea oportuno.
Por unos motivos marineros que no vienen al caso, no me conviene que esa selección dependa de mi pilotaje porque la distancia y una perspectiva inadecuada pueden confundirme y seleccionar el "modo" incorrecto. En este modelo, por su diseño, esa posible equivocación puede desarbolarme el barco.
Una manera infalible de seleccionar el modo correcto es aprovechar el movimiento de la botavara, que haciendo de contacto oscilante permitiría el paso de una corriente o señal por cada una de las tres pistas que se le ofrecerán durante su desplazamiento.
Mi intención es aprovechar la botavara y su movimiento natural como swicht de tres posiciones (que obviamente tengo que mecanizar y acoplarle) para que la placa Arduino interprete, según por cual entrada le llegue la señal y active los modos de respuesta A, B o C de los servos a la señal de la radio.
Creo que he encontrado la respuesta a la primera de mis preguntas en esta url:
Mi problema no es que los servos se muevan de determinada manera, si no que la selección del modo de funcionamiento adecuado sea automático a bordo de la embarcación. Como ves soy lego en esta materia de programaciones y demás y quizás no es una Arduino lo que me hace falta.
De nuevo gracias por tus respuestas