¡Ayuda! IIC / I2C Serial Blue Backlight LCD 2004 Module Display for Arduino

Hola amigos, necesito que me orientéis sobre como conectar a mi arduino 1 rev3 una pantalla LCD comprada en dealextrem
y denominada por ellos : IIC / I2C Serial Blue Backlight LCD 2004 Module Display for Arduino.
En la parte posterior dispone de una plaquita YwRobot LCM1 602 IIC VI.
Supuestamente la conexión de los cuatro pines la realizo correctamente: GND a negativo.
VCC a los 5v de la placa.
SDA al pin analógico nº 4
SCL al pin analógico nº 5
Mi problema seguro que es instalar una librería compatible con dicho tipo de placa y aqui es donde me pierdo, si pudierais ayudarme os lo agradecería profundamente pues estoy desesperado con el tema.
Gracias por vuestra atención y espero vuestras noticias.

https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads

Hola amigo Shadowsfall , gracias por tu respuesta pero mi problema es que no se meter dentro del IDE de arduino la nueva libreía de fmalpartida y cual de los cuatro archivos que aparecen es el que tengo que importar al IDE.
Gracias nuevamente por tu ayuda.

Lo siento. El español no es mi lengua materna. Estoy usando google para traducir. Descarga LiquidCrystal_V1.2.1.zip. Creo que es necesario utilizar LiquidCrystal_I2C.h
de este modo:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "Wire.h"
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

Hola amigo, muchas gracias por tu contestación, voy a probarlo.