pilotare relè mediante uln2803

ho già letto quel post ma l'unico schema elettrico comprensibile da un nubbio come me è relativo al circuito ancora in fase di setup.
del circuito definitivo ci sono i disegni delle piste ma non riesco a capire i collegamenti.
ad ogni modo, i collegamenti, sono quelli suggeriti da leo72.
mi resta solo da far luce ai quesiti posti dopo l'intervento di leo72 così sono operativo e preparo il prototipo.
riassumendo, vorrei sapere se il negativo dell'alimentazione della bobina va con il GND di arduino e d il GND dell'uln e se la bobina ha polarità.
grazie