Bah,
Se non specifichi le distanze da coprire poco possiamo dirti
Ogni tecnica ha il suo buono e il suo cattivo
Comunque se ricordo bene i pin ICSP sono in parallelo con i normali, a usarli non ci guadagni nulla
Spiega invece per bene il tuo problema
Che sensori. Quanti. A che distanza, che display....
Solo così si può scegliere a ragion veduta
Edit incrociato con Sua Moderazione (se non ti offendi Guglielmo...)
per i pin ricordavo bene