Arduino + Carro RC RX2\TX2

Se o carro tiver todos aqueles transistores, é só ligar mesmo. :slight_smile:

O problema é mesmo interferência... dois chips a enviar comandos diferentes para o mesmo sítio pode dar sarilho. Só isso...

Eu imaginava que erro só ligar, mas sempre é bom certificar. Como disse, cheguei a rodar o motor e medir os pontos para verificar se a corrente dos motores propagava para outros lados, mas vendo a especificação do transistores já teria resolvido :grin:

Perfeito! Se o chip nativo estiver sem receber comandos, nada interferirá no arduino, e vice versa, certo? Afinal todas as portas são output.

A interferência a qual você se refere é essa do comando ou sugere algum filtro, mesmo com alimentação diferente para o circuito e para o arduino?

Não... a interferência é estares a enviar 5V e teres um chip que liga esses 5V ao GND. Que achas que vai acontecer na base do transistor?

Estás a perceber? É interferência no sentido em que um chip interfere com o outro.

bubulindo:
Não... a interferência é estares a enviar 5V e teres um chip que liga esses 5V ao GND. Que achas que vai acontecer na base do transistor?

Estás a perceber? É interferência no sentido em que um chip interfere com o outro.

Agora ficou mais claro que água!!! rs

Muito obrigado!

Aqui estão as fotos da máquina:









O melhor é tirar o chip e ligar o arduino no sitio onde estavam os outputs (back,fwrd,left,right)? Entre o arduino e essas ligações usa-se algum Opto-isolator (ou alguma proteção) ?

almamater:
Aqui estão as fotos da máquina:

O melhor é tirar o chip e ligar o arduino no sitio onde estavam os outputs (back,fwrd,left,right)? Entre o arduino e essas ligações usa-se algum Opto-isolator (ou alguma proteção) ?

Me parece que sim, pois os transistores protegem as porta do arduíno. Como alimentarás o arduino e o motor?

Vamos ver se o bubulindo percebe algo mais ^^

Para a alimentação estava a pensar deixar ficar as pilhas apenas para os motores tal como estão ligados os fios e usar uma bateria externa para o Arduino (9V ou assim) ligando o GRND das pilhas (motor) ao Arduino.

Sim, isso parece realmente com o que tinha dito... é tirar o chip e soldar lá os fios que vêm do Arduino para dar os comandos. :slight_smile:

Andei a correr a web procurando o esquema do teu carro mas não encontrei, fazendo a busca pelo google imagens, encontramos umas placas semelhantes e o esquema básico do TX2/RX2 http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=16742&st=20, mas o sites são poloneses ou russos (mas o tradutor do google dá uma ajudinha) rs

O meu circuito eu encontrei sem muita dificuldade, tudo bem que foi em um site chinês lol

Peço desculpa por voltar ao assunto mas só agora tive disponibilidade de iniciar o processo XD

Surgiram apenas as seguintes dúvidas:

  • Na vossa opinião qual a melhor forma de retirar o chip sem danificar outros componentes\fios, ferro de soldar ou estação de ar quente?
  • Para se controlar a velocidade dos motores convém ligar a pinos PWM do Arduino e enviar sinal nesta forma?

Unicamente vou retirar o chip, ligar o arduino e deixar tudo o resto, tem uns 4 fios de alimentação, rosa+preto e dois mais pequenos vermelho+laranja (deve ser para diferentes voltagens digo eu).

Ferro de soldar. Ar quente vai dessoldar tudo o que está à volta, né?

Sim.

almamater:
Na vossa opinião qual a melhor forma de retirar o chip sem danificar outros componentes\fios, ferro de soldar ou estação de ar quente?

almamater:
Eu removi usando um sugador de solda, com cuidado não danificarás nada :wink:

Unicamente vou retirar o chip, ligar o arduino e deixar tudo o resto, tem uns 4 fios de alimentação, rosa+preto e dois mais pequenos vermelho+laranja (deve ser para diferentes voltagens digo eu).

Por que diferentes voltagens? Acompanha a conexão das baterias até o interruptor e do interruptor até a placa, se você tiver um multímetro pode medir a tensão e ver como as conexões dos fios se comportam.

Pronto, com algum trabalho lá consegui remover o chip. Foi um pouco complicado devido aos fios soldados não dava para rodar muito a placa.

Mas correu bem, tirando uma pasta que meteram em cima dos componentes, pois com o ferro de soldar aquilo derrete tudo e fica tudo pegajoso.. grrr, deve ser para proteger ou assim.

Coloquei um socket para mais tarde usar o chip original se for preciso e agora só falta testar com o Arduino.

Outra dúvida :relaxed:

Ontem testei ligar o Arduino e funcionou, liguei diretamente nos pinos (Back\Forward\Right\Left) e o carro funcionou como esperado. Alimentei o Arduino com uma pilha de 9V e o carro com as 6 pilhas dele (liguei o Grnd ao do Arduino).

Para verificar se podia queimar alguma coisa medi a intensidade de corrente com o multimetro, uma ponta no pino VDD e outra nos outros pinos (Back\Forward\Right\Left) e tive um valor de ~30mA.. depois troquei as 6 pilhas do carro (que já estavam fracas) por umas novas e voltei a medir, já tive valores na ordem dos ~60mA.. desta forma é arriscado ligar diretamente o Arduino não é?

Olá, almamater.

Desculpe-me por não responder antes, tenho tido problemas no trabalho que me tomam todo o tempo.

Na verdade você precisa ligar o multímetro entre o pino do arduino e a base do transistor para medir a corrente, como se o multímetro fosse uma extensão do fio.

veja a imagem nessa página:
http://forum.pcproject.com.br/usando-os-multimetros-medindo-corrente-dc-fontes/166

ou;

pino do arduino + ponta preta do multímetro-----------multímetro----------ponta vermelha do multímetro + base do transistor.

Percebes?

Sim eu medi dessa forma mas em vez de colocar no transistor coloquei por exemplo no pino FORWARD (onde antes estava o chip), e com o multimetro nos 200mA, os valores chegam a ir aos ~60. Ontem testei colocar uma resistência de 1K entre o pino do Arduino e o FORWARD, com esta resistência o multimetro mede o máximo de 03.3mA, penso que desta forma é o mais seguro para limitar a corrente não?

P.S.: Algum problema em alimentar o Arduino tb a partir das pilhas do carro? Podia ligar diretamente no VIN do Arduino e dessa forma a alimentação era apenas uma (carro e arduino).

30mA? Ou 3mA? 30mA ainda é um pouco alto para um pino do ATmega.

Onde é que essa resistência ia dar? A um chip/transistor? Ou ao motor?

Não há problema em alimentar o Arduino com as pilhas do carro.

Meti o multimetro na escala de 200mA e a leitura foi de 03.3mA por isso são os 3.3mA, esta resistência ia dar onde o chip estava ligado (pino FORWARD) que depois liga aos transistores que controlam o motor.

Realmente, 60mA é um pouco alto, estranho que a base do transistor pegue tanta corrente, verificarei na minha ponte H, apensar de que nela já existem resistores entre o transistor e os pinos onde conecto o arduino, penso que essa é a melhor forma de limitar a corrente.

Não existe problema em alimentar a ponte H com a mesma fonte do arduino, mas lembre-se que esses motores "low cost" consomem muita corrente (entre 600mA e 800mA cada, apesar dos transistores, pelo menos no meu caso, serem amplificadores), como no meu "brinquedo" tenho sensores de temperatura (monitorando a temperatura das baterias), divisores de tensão (para monitorar a tensão das baterias) e infravermelho uso uma fonte diferente para evitar ruídos. Ao ativar os três motores (dois laterais e mais o motor da torre do tanque) usando duas baterias de Li-ion (3,7v e 2200mAh cada) a tensão caiu muito no regulador de tensão. sem dizer que os motores param, mas o arduino não ^^

1º teste concluído, usei um conversor Serial RS232 para enviar comandos:

1 -> Frente
2 -> Trás
3 -> Frente + Direita
4 -> Frente + Esquerda
5 -> Trás + Direita
6 -> Trás + Esquerda

As 6 pilhas do carro têm uns ~6v em vez dos 9v, por esse motivo o carro está assim a morrer um pouco, mas depois testo com pilhas novas e tb com o módulo Bluetooth para não haver fios :slight_smile:

Vídeo: RC Car controlled by Arduino - Test 1 - YouTube