[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

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astrobeed:

lesto:
il loro codice per ora ha solo un bug: non funziona :smiley:

Vallo a dire alle centinaia di quadri che volano allegramente con MultiWii :grin:

mi riferivo alla versione 2, il mio software per ora ho lo stesso buggino :grin: