Asi, a bote pronto, se me ocurre que, con la tension de referencia de 10v y dos resistencias identicas, te creas un divisor de tension y obtienes 5v. Luego te coges un MOSFET, y le colocas la fuente a 5v (conectado al divisor que has creado), y la salida de tu instrumento de medida, en la puerta del transistor. El relé lo pones entre el drenador y la alimentacion. De esta manera, la tension entre puerta y fuente será positiva cuando tu instrumento de medida mande mas de 5v, se saturara el MOSFET y disparara el rele.
El montaje parece super-barato y bastante sencillo, pero te sugiero que esperes a que algun compañero que sepa mas que yo de electronica te lo confirme.