Gesundes neues Jahr wünsche ich allen 
Ich danke dir Postmaster.
Ich bin schon ein Schritt weiter. Ich möchte mit dem Encoder Positionen einstellen können die ein Motor zurücklegen (Stepps) muss. Das mit der Berechnung funktioniert schon ganz gut. Nur wie mache ich das, das die Schritte mit einem Hallsensor mittels Magnet am Zahnrad.vergleicht und wenn die Schritte zurückgelegt wurden der Motor abschaltet?
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
int messungPin1 = HIGH;
int messungPin1Alt = HIGH;
byte encoderWert = 0; // -1 ( eins weniger als 0 ) == 255
const byte encoderPinA = 10; // Phase A vom Drehencoder
const byte encoderPinB = 11; // Phase B vom Drehencoder
const byte tasterEnter = 12; // Pin an dem der Encoder Taster angeschlossen ist
int wertSpeichern = 0; // gespeicherter Encoderwert
int encoderGedrueckt = 0; // Statusspeicher ob Encodertaster betätigt wurde
int encoderTaster = HIGH; // Taster im Encoder
int gleisAlt = 0; // Scheibe Position alt
int gleisNeu = 0; // Position welche die Scheibe anfahren soll
bool enter = false; // Bestätigung das der Encoder gedrückt wurde
int schritte =0; // Schritte die deer Motor (Hallsensor betätigt) zurücklegen muss
unsigned long encoderDruckzeit; // Zeit wann der Encodertaster betätigt wurde
unsigned long entprellZeit = 200; // Zeit die nach der betätigung eines Tasters gewartet wird
void setup() {
pinMode(encoderPinA, INPUT);
pinMode(encoderPinB, INPUT);
pinMode(tasterEnter, INPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Encoder");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Test");
delay (2000);
lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Wert");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(encoderWert);
}
void loop() {
messungPin1 = digitalRead(encoderPinA);
if ((messungPin1 == LOW) && (messungPin1Alt == HIGH)) {
if (digitalRead(encoderPinB) == HIGH) {
if (encoderWert < 24) encoderWert++ ;
} else {
if (encoderWert > 1) encoderWert-- ;
}
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Wert");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(encoderWert);
}
{
encoderTaster = digitalRead(tasterEnter);
if (encoderTaster == LOW)
{
encoderDruckzeit = millis();
encoderGedrueckt = 1;
}
if ((millis() - encoderDruckzeit > entprellZeit) && encoderGedrueckt ==1) {
wertSpeichern = encoderWert;
Serial.println(wertSpeichern);
encoderGedrueckt=0;
enter = true;
}
if (enter == true) {
gleisNeu = wertSpeichern;
schritte = gleisNeu - gleisAlt;
Serial.print ("benoetigte Schritte ");
Serial.println(schritte);
gleisAlt = wertSpeichern;
enter = false;
}
//if ((schritte >12)&& (enter== true)) {
// Serial.println("rechts");
//enter = false;
}
// else {
// Serial.println("links");
//enter = false;
//}
//}
messungPin1Alt = messungPin1;
}