Bateau V1

Je ne connais pas la fonction Etat ou bien comment utiliser les***.h.
Mais serait-il possible de lier les pompes avec les moteurs ?
type sur la pin du moteur gauche mettre le moteur gauche et la pompe gauche ?
Est-ce qu'il y aurait assez de tension pour les (moteur et pompe) sur un seul pin ?
moteur droit, pompe gauche
moteur gauche, pompe droite
si moteur droit et moteur gauche alors pas de pompes
Car en fait ; les pompes fonctionnent quand on pousse le bateau sur un bord, donc si on pousse sur le bord gauche, on active la pompe gauche et le bateau est poussé par le moteur droit

Ou bien d faire un ***.h que pour les pompes ?

Je ne sais pas , je propose.