ArduinoFree:
En fait; je pensais faire tourner le bateau jusqu'à ce qu'il y ait un contact par bouton ( car ultrason est dans l'axe du bateau et c'est l'un des contacts sur les bords qui détectera/touchera le bord)Peut-être alors ne pas mettre de delay et attendre ce contact ?
En effet, dans ce cas il suffit d'enlever simplement la ligne contenant le delay.