Ardu-Aquarium Controller v. 3.3.1

Ciao a tutti
Dopo un lungo periodo sono riuscito a realizzare questo splendido progetto ma ho un piccolo problema con la lettura Delle temperature. Ogni tanto mi dà un valore negativo -51.50 e a volte anche -51.25.
Dopo svariate volte che appare questo errore il sistema si blocca.
Scusate per gli errori ma sto scrivendo dal telefono.
Qualcuno mi può aiutare?