Pour le GPS voir là :http://www.geod.nrcan.gc.ca/edu/rtk_f.php c'est pas simple.
Par radio, techniquement cela semble plus accessible mais je doute que l'on puisse tenir facilement le centimètre. Cela nécessite une antenne très directive sur le récepteur. Une mesure de l'angle précise.
Il y a aussi un moyen optique si la vue est dégagée avec des balises infrarouges
Je pense que ce fil devrait ravir l'ami Artouste.