Pues mira es una pregunta que tenía en mente...
_Como saber la intensidad //consumo del arduino cuando está conectado por usb?
Sobre tu pregunta concreta de voltaje en pantalla lcd, pues si, se puede saber... Una vez tengas programada la pantalla tendrás que conectar un pin analógico al positivo de tu batería (ojo que el analógico solo admite 5v) y el negativo al ground, Le haces un "map" de 5, 0,0, 1024 al pin analógico (me parece que era así, sino exa un ojo en inet sobre eso)
Era eso a lo que te referías?