Jean-François:
J'ai déjà de la peine avec la phrase qui présente le pdf....
en gros et dans ton application, c'est pour t'assurer de la forte probabilité que :
Plus tu pédalera moins fort, moins t'avancera plus vite. 
Retour en mode plus sérieux : 8)
Tes compos sont déjà montés sur board et déjà testés en terme d'acquisition/restitution pour leur fonction première ?