Jean-François:
J'ai testé les accéléromètres qui m'ont permis entre autre de faire ça :Je n'ai pas fait de test avec les autres éléments.
Alors c'est un bon début
quel taux du rafraichissement d'info pour les acceleros ?
step by step :
je validerais ensuite l’acquisition des infos gyro seuls
ensuite les magnétos seuls.
tout ça avant d’intégrer ensuite les (infos) capteurs entre eux .